Mateo Chamorro Narváez

                Este proyecto  tiene como entrega final una silla de ruedas bipedestadora, que  mejorara  la calidad de vida de personas con un grado de discapacidad IV y V de miembros inferiores.                  Mi inclinación hacia proyectos que beneficien a personas, que han tenido el infortunio de perder  la capacidad de alguna de sus extremidades o sentidos; se basa en el hecho de que nadie esta exento de que le suceda. Es una manera de demostrar y brindar herramientas que aumenten la seguridad, autoestima, así mismo, el  bienestar de esta población con alguna discapacidad física.   Este proyecto lo estoy llevando a cabo actualmente con mi compañero Andrés Felipe Muñoz Bustos, y  las imágenes previamente mostradas es el adelanto estructural que llevamos de la silla.   La silla por medio del factor de precio, priorizara el mejoramiento de la calidad de vida...

          Este proyecto surgió por la necesidad de optimizar el espacio reducido de mi habitación  (2.6m x 2.2m), que anteriormente provocaba mucha incomodidad y afectaciones en mi salud, puesto que   mi espacio para realizar mis trabajos Universitarios, era muy reducido y poseía como silla mi propia cama.  El proyecto se llevo a cabo por tales motivos y fue basado en diseño estructural de los siguientes videos:     (95) Cómo construir un escritorio con cama plegable - YouTube      (95) Como hacer un Escritorio Convertible, ...TE SORPRENDERÁS !! - YouTube El diseño de esta cama la modifique para que tuviera las medidas para mi colchón de 120cm x 190cm, esto para evitar tener mas gastos en un colchón nuevo,  tal modificación hizo que todas las demás medidas debieran ser modificadas para que en el momento de pasar a escritorio tuviera una altura estándar ( entre 70 a 80cm). El designio posee una altura de 79 ...

    En estas fechas tome la decisión de arreglar por mi propia cuenta, el problema que poseía mi  vehículo. Lo que me permitió tener confianza para tomar esta determinación fue la amplia formación que se encuentra gratuitamente en internet. Una vez obtenido  el conocimiento necesario y  las herramientas necesarias, solo era cuestión de adquirir la experiencia. El trabajo me tomo aproximadamente 4 días y lo que mas me costo fue el armado de la caja de cambios.  Los resultados finales fueron satisfactorios, el motor dejo de quemar aceite y los cambios eran mas suaves y se mantenían (gracias al cambio del tambor selector).

Mi primera adaptación para discapacitados de miembros inferiores, fue en un coche automático, el sistema mecánico  permite controlar el acelerador y el freno; esto mediante los miembros superiores del usuario.  La adaptación cuenta con dos bujes ensamblados en cada pedal, para tener un rango libre de movimiento de los ejes de accionamiento, para asegurar la actuación del pedal deseado. 

   Elabore una embutidora hidráulica con una capacidad de 30 kilos, forrada completamente en acero inoxidable  430 calibre 24. Con una medida general de 50cm de ancho, 45cm de largo y 150cm de alto.  Posee un tanque cilíndrico de 30cm de diámetro, 40cm de alto y 8mm de espesor. 

( 23 febrero 2022)   Realice una a daptación estilo chasis vertical, dando un acabado mas estético, posibilidad de tensar la cadena de manera estándar, con menor dificultad en instalar y menos invasivo en la tijera propia de la moto. Se requirió aproximadamente 6 metros  de Angulo en acero ( 35mm en los lados y  4mm de espesor),para todo el chasis.  (14 marzo 2021) Este proyecto fue el que mas tiempo me tomo realizar, aproximadamente mas de un mes, esto  debido al tipo de sistema de arrastre que posee este tipo de motos, logre acoplar un piñón a dicho sistema para obtener una relación de transmisión "unitaria" hacia el eje de adaptación.  (9 enero 2021)     Mi primera adaptación, fue en estilo convencional con chasis horizontal, use diversos materiales para realizarlo, tales como tubos de acero de 1" de diámetro exterior y un grosor de  3mm (para base de chumaceras principales del eje), platina de 35mm de ancho con espesor de 5mm (para soport...

Construí desde cero una mezcladora para diferentes tipos de carnes y especias. con una capacidad de 50 kilos, completamente en acero inoxidable AISI304 de calibre 20 en el tanque, tolva volcable, con accionamiento reversible en el giro para una mejor  aleación, y una dimensión general de 84cm de alto x 99cm de largo x 55.5cm de ancho.  Su sistema de actuación correspondía a un motor de 2HP 1700RPM  y una caja reductora de 60RPM, dejando como salida un arrastre con menos revoluciones pero con mas fuerza. 

Este fue mi primer proyecto y la razón por la que me enamore de la Electrónica. El tablero y la pista que recorre, fue echa por nosotros ( mi compañero y yo), y para realizar el robot nos basamos en este video.         (94) ✅ Robot Seguidor de Linea Negra (Como se hace) - YouTub